sur sa trajectoire circulaire, on utilise deux types d'abscisses : C'est l'angle (en radians) que fait le rayon vecteur OMcap O cap M avec une direction de référence. Abscisse curviligne (
Pour un solide indéformable, la distance entre deux points quelconques reste constante au cours du temps. Trajectoire : Chaque point situé à une distance de l'axe décrit un cercle de rayon 2. Repérage d'un Point du Solide Pour suivre le mouvement d'un point Download Cours Mouvement rotation d’un solide pdf
) : C'est la longueur de l'arc de cercle parcouru depuis une origine Vitesse angulaire ( sur sa trajectoire circulaire, on utilise deux types
Un solide est en mouvement de rotation autour d’un axe fixe Repérage d'un Point du Solide Pour suivre le
) : Elle représente la rapidité de la variation de l'angle . Son unité est le radian par seconde (rad/s). C'est la vitesse d'un point sur sa trajectoire. Elle dépend de sa distance à l'axe :
Note : Tous les points du solide ont la même vitesse angulaire, mais des vitesses linéaires différentes selon leur éloignement de l'axe. Accélération angulaire (